ギリシャ神話の中で、トロイの木馬の作戦を考え出し、智将として有名な英雄“オデュッセウス”。しかし彼は、一部の女神から敵視されその結果、中々故郷に戻ることができず、彼を慕う部下と、地中海を転々とする旅を余儀なくされていた。
そんな旅をしていたある日こと。彼等が乗る船が、謎の空飛ぶ獣の襲撃を受ける。その結果、船は方向感覚を失い岩場に座礁し、乗組員全員海に投げ出されてしまう。
オデュッセウス以下、数名のメンバーは、命からがら近くの島に流れ着いた。しかしその島こそ謎の空飛ぶ獣の生息地あり、彼等は生涯最大の危機に直面することになるのだった!しかしこの時彼等はまだ知らなかった。それ以上の秘密がその島にあるということを・・・・。